Al cor dels Pirineus, a principis del segle xi, una parella decideix deixar la casa dels seus pares per anar a buscar terres lliures del jou senyorial, a la terra de frontera entre les taifes musulmanes i els comtats francs del sud que avui anomenem Catalunya nova. Després d?un curt viatge arriben a Puigcornella, un llogaret de l?actual Alta Segarra, on s?estableixen i arrabassen un tros de bosc per portar-lo a cultiu. Allà tindran com a veïns un eremita, un home d?origen got i una família musulmana, darreres presències humanes d?una anterior dominació cultural i administrativa.
Terra de pioners és el primer volum d?una saga, una tetralogia de ficció històrica que se situa a l?alta edat mitjana, un moment de creixement territorial i polític dels comtats catalans. S?hi relaten diverses lluites: la dels pagesos amb la terra per aconseguir sobreviure, la dels camperols contra els senyors en defensa de la llibertat, o la de les diferents concepcions de Déu. En definitiva, és la lluita de les persones a la recerca de felicitat.